伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用范圍非常廣泛，尤其是自動(dòng)化領(lǐng)域中，如：工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”。那么到底什么是伺服控制器呢？下面就由
上海衍匯自動(dòng)化控制系統(tǒng)有限公司的技術(shù)人員為大家講解一下：
伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。
伺服驅(qū)動(dòng)器一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。
什么是伺服控制器？就分享到這里。伺服控制器就是常用的閉環(huán)控制系統(tǒng)，給伺服控制器發(fā)送不同的脈沖實(shí)現(xiàn)不同的速度位置控制即可。
2019-03-17
